Le Minotaure est une bête mythique qui fait partie des légendes grecques. Il avait un corps humain mais une tête de taureau.
Le roi Minos de Crète, ayant refusé d'offrir en sacrifice à Poséidon un taureau blanc, son épouse Pasiphaé fut maudite par Poséïdon.
Elle devint follement amoureuse de la bête et chercha le moyen de s'accoupler avec elle. Dédale lui ayant confectionné un déguisement de vache elle parvint à ses fins.
Minos, humilié de cette progéniture à corps d'homme et à tête de taureau, fait construire par Dédale, le labyrinthe du minotaure où il le fait enfermer.
A tous les ans, sept jeunes hommes et sept jeunes filles sont envoyés dans le labyrinthe en sacrifice.
Cependant, Thésée, le fils d'Égée se trouve parmi eux, tue le Minotaure et parvient à s'échapper du labyrinthe avec l'aide d'Ariane qui lui a fourni un fil qu'il déroulait derrière lui et qui lui permit de retrouver la sortie.